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品名： 台湾村田滚柱型RV减速机 产地： 台湾 型号： TTRV-40E-103 轴传动减速比： 103 壳传动减速比： 102 额定输出扭矩： 412Nm （42kgf-m） 加速和制动扭矩： 1029Nm （105kgf-m） 瞬间最大转矩： 2058Nm （210kgf-m） 额定输入转速： 2000rpm/min 最高输入转速： 2500rpm/min 额定寿命： 6000Hr 油脂更换间隔： 3000Hr 倾斜刚度： 931Nm/arc.min 扭转刚度： 108Nm/arc.min 最大无效行程： ＜1.5.0arc.min 扭转角度偏移量： 40arc.sec 标准背隙： ＜3.0arc.min 精密背隙： ＜1.0arc.min 最大倾斜力矩： 3332Nm （340kgf-m） 额定径向力： 1666Nm 最大轴向推力： 5194N 净重： 9.5Kg
1，倾斜刚度→滚柱型RV减速机弯曲刚性代表制（轴承）。
2，扭转刚度→台湾村田滚柱减速机弹簧常熟（空转于齿隙）→刚性。
3，最大倾斜力矩→台湾RV减速机瞬间允许最大弯矩。
4，额定径向力→村田谐波减速机允许弯矩（出力轴）。
5，最大无效行程→固滚柱型减速机定输入轴，然后向输出轴施加转矩（扭转刚度）的表订扭力值，所产生的最大背隙。
注：电机转速超出额定输入转速时，运转噪音将会提高，请注意台湾村田RV滚柱减速机减速机容许负载使用表面温度需低于70℃。
TSUNTIEN滚柱减速机TTRV-E系列：
TTRV-E系列：
此系列滚柱型RV减速机专为机械手臂开发，替代日本帝人谐波减速机，而TTRV-E滚柱减速机拥有轻盈的机身，薄型的身长大大的减少机械手臂传动的惯性使其定位更佳的精准。
主轴承内置机构：
台湾RV减速机可靠性高，成本降低，安装有压力角球轴承，可允许弯矩大，村田RV谐波减速机可减少所需的零件数量，安装方便。
二段式减速机构：
日代帝人谐波减速机专用村田RV减速机振动小，圆滚柱的公转速度变慢，震动较小，能够减小电机直结部（输入齿轮），惯性减少。
内、外滚柱机构：
齿隙小（1arc.min），RV滚柱型减速机耐磨性高，噪音较低，同时多齿啮合，稳定较高
滚动接触机构：
台湾村田滚柱减速机启动效率优异，磨耗小，寿命较长，齿隙小（1arc.min），RV减速机使用圆柱滚子轴承
1990年，村田精密专于减速机的开发与制作。
1991年，研发出新型活齿传动机构并加入于减速机内，形成滚柱减速机，并将其导入需高扭力且低背隙需求的机械中。
2011年，我们带着20年经验的滚柱减速机技术，加入了高精密减速机的行列。
2012年，村田精密有限公司导入了变位机、刀塔以及精密机械手臂产业的市场，评价甚佳。
获奖&认证：
1992年荣获德国纽伦堡世界发明金牌奖
1993年荣获全国发明展金头脑奖
第五届全国全家发明展铜牌奖
国立成功大学博士班论文标的
经济部中小企业创新研究将
2011年通过IS0900A SGS国际认证
拥有美国、台湾、中国、日本等多国专利：
中华民国专利证书新型第M453756号
中华明国专利证书新型第M431244号
ISO 9001 2008
日本商标证登录第5547925号（日本商标）
日本实用新案登录证第3174932（日本专利）
日本实用新案登录证第3182531（日本专利）
* 可搭配全球各厂牌伺服电机
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轴转动机型： TTRV-20E-83 TTRV-20E-103 TTRV-20E-121 TTRV-40E-81 TTRV-40E-103 TTRV-40E-121 TTRV-40E-161 TTRV-80E-83 TTRV-80E-103 TTRV-80E-121 TTRV-80E-161 TTRV-110E-79 TTRV-110E-109 TTRV-110E-124 TTRV-110E-154 TTRV-110E-181 TTRV-160E-109 TTRV-160E-124 TTRV-160E-154 TTRV-160E-181 TTRV-160E-241 TTRV-320E-109 TTRV-320E-124 TTRV-320E-181 TTRV-320E-241 TTRV-320E-301 TTRV-450E-121 TTRV-450E-181 TTRV-450E-241 TTRV-450E-301
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壳转动机型： TTRV-20E-82 TTRV-20E-102 TTRV-20E-121 TTRV-40E-80 TTRV-40E-102 TTRV-40E-120 TTRV-40E-160 TTRV-80E-82 TTRV-80E-102 TTRV-80E-120 TTRV-80E-160 TTRV-110E-78 TTRV-110E-108 TTRV-110E-123 TTRV-110E-153 TTRV-110E-180 TTRV-160E-108 TTRV-160E-123 TTRV-160E-153 TTRV-160E-180 TTRV-160E-240 TTRV-320E-108 TTRV-320E-123 TTRV-320E-180 TTRV-320E-240 TTRV-320E-300 TTRV-450E-120 TTRV-450E-180 TTRV-450E-240 TTRV-450E-300 |
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* 精度等级分为：标准背隙、精密背隙，如需采用壳传动或除上述机型外的规格，请联络我们
台湾TSUNTIEN滚柱型减速机分为五大系列：
一、一段式滚柱型减速机TTRA-E系列（全滚柱型）
二、二段式滚柱减速机TTRAD-E系列（行星齿+滚柱，高保持力矩）
三、机械手臂专用滚柱型RV减速机TTRV-E系列（外形尺寸、性能与帝人RV减速机相似95%以上）
四、中空型RV滚柱减速机TTRV-C系列（外形尺寸、性能与帝人RV减速机相似95%以上）
五、中空型RV减速机TTRD-C系列（机械手臂第一轴中空穿线应用）
1，一段式滚柱型减速机TTRA-E系列
TTRA-7E，TTRA-25E，TTRA-45E，TTRA-135E，TTRA-165E，TTRA-325E，TTRA-450E（减速比从40～60比）
2，二段式滚柱减速机TTRAD-E系列
TTRAD-7E，TTRAD-25E，TTRAD-45E，TTRAD-135E，TTRAD-165E，TTRAD-325E，TTRAD-450E（减速比从82～361比）
3，机械手臂专用滚柱型RV减速机TTRV-E系列
TTRV-20E，TTRV-40E，TTRV-80E，TTRV-110E，TTRV-160E，TTRV-320E，TTRV-450E（减速比从82～301比）
4，中空型RV滚柱减速机TTRV-C系列
TTRV-30C，TTRV-50C，TTRV-105C，TTRV-200C，TTRV-320C，TTRV-500C（减速比=滚柱轮速比X大齿盘速比）
5，中空型RV减速机TTRD-C系列
TTRD-30C，TTRD-50C，TTRD-105C，TTRD-200C，TTRD-320C，TTRD-500C（减速比从64.38～219比）
TSUNTIEN滚柱减速机品质保固：
1，本公司保证村田滚柱减速机在材料、制造方面没有缺陷。
2，在本公司规定的额定运转条件内，在正常的装配状态以及润滑状态下使用，RV滚柱减速机的保固期为交货期后一年，或者实机搭载后运转2000小时，以两者中较早到期的时间为准。
3，一旦在上述RV滚柱减速机保固期内发现材料、制造方面的缺陷，而替代日本帝人谐波减速机的修理或更换的相关费用由本公司承担。但是，实机拆卸台湾RV减速机以及安装所需的工时、再次交货所需的运费、税金、仓储费用等附带费用不在本公司承担范围。
4，因滚柱型RV减速机不适合而引起搭载实机停机导致的损失费用，本公司概不负责。
5，需要以金额进行赔偿时，赔偿金额的上限将不超过索赔对象帝人RV减速机的销售价格。
6，在没有事先通知本公司的情况下，擅自分解台湾村田RV减速机、或重新组装该产品，由此引发性能方面、安全方面的问题，本公司一概不予负责。
TSUNTIEN滚柱型RV减速机润滑：
为了充分发挥减速机的性能：
1，建议滚柱型RV减速机内使用德国LUBRICANT公司制造的润滑脂Li 801 EP。（注：请勿与其他的润滑油混合使用。）
2，替代帝人谐波减速机之村田RV减速机的标准润滑方式为润滑脂润滑。
3，使用温度范围（周围温度）-10℃～40℃。
4，台湾RV滚柱减速机内的润滑脂用量：RV减速机在出厂时已注入本公司建议的LUBRICANT高负载多用途长效润滑油脂Li 801 EP。（注：显示减速机内所需的注入量，不含与安装侧之间的空间。因此，有空间时，请将其填充，此外，过度填充可能会使内部气压升高、进而损坏油封，因此，请确保占全部体积10%左右的空间。）
5，RV滚柱减速机在高速、高温、低速、重负荷、强制润滑等特殊情况下使用场合，请与本公司洽谈。
6，润滑脂不足，可能导致滚柱型减速机快速磨损和效率降低；而润滑脂过多，则可能导致漏油。
7，润滑脂更换时间：润滑脂在使用一定时间后会发生劣化的情况。滚柱型RV减速机在注入适量润滑脂的运转情况下，润滑脂的标准更换时间为3000小时。
8，润滑脂受到污损或在恶劣的环境中（周围温度在40℃以上）使用村田RV减速机时，应随时检查润滑脂的污损和劣化情况，适时进行更换。
TSUNTIEN滚柱减速机应用案例：
低背隙高保持力矩TSUNTIEN滚柱型RV减速机广泛应用于：变位机、翻转机、自动弯管设备、自动贴标印刷机、工具机第四轴与第五轴、冲压机械手、机器人底部轴、码垛机器人、搬运机器人、蜘蛛型机器人、并联机器人、焊接机器人与辅机、六轴机器人等，主要用于旋转轴、关节臂，需要高精密定位高负载的场合。
