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品名： 机器人第一轴专用中空型减速机 产地： 台湾 型号： TTRV-30C-34.66 减速比： 34.66 额定输出扭矩： 295Nm （30kgf-m） 加速和制动扭矩： 736Nm （75kgf-m） 瞬间最大转矩： 1472Nm （150kgf-m） 额定输入转速： 2000rpm/min 最高输入转速： 3000rpm/min 额定寿命： 6000Hr 油脂更换间隔： 3000Hr 倾斜刚度： 1068Nm/arc.min 扭转刚度： 147Nm/arc.min 最大无效行程： ＜2.0arc.min 扭转角度偏移量： 50arc.sec 标准背隙： ＜3.0arc.min 精密背隙： ＜2.0arc.min 最大倾斜力矩： 1960Nm （200kgf-m） 额定径向力： 980Nm 最大轴向推力： 8820N 净重： 15Kg
1，倾斜刚度→中空型滚柱减速机弯曲刚性代表制（轴承）。
2，扭转刚度→台湾RV减速机弹簧常熟（空转于齿隙）→刚性。
3，最大倾斜力矩→中空型RV减速机瞬间允许最大弯矩。
4，额定径向力→台湾滚柱减速机允许弯矩（出力轴）。
5，最大无效行程→固定机器人第一轴专用滚柱型RV减速机输入轴，然后向输出轴施加转矩（扭转刚度）的表订扭力值，所产生的最大背隙。
注：电机转速超出额定输入转速时，运转噪音将会提高，请注意滚柱型减速机容许负载使用表面温度需低于70℃。
TSUNTIEN滚柱减速机TTRV-C系列：
TTRV-C系列：
台湾滚柱减速机许多设计师因空间关系，管线无法存放甚至做动时拉扯到管线，这款TTRV-C滚柱型减速机将可以排除这个困难，因机身为中空可让管线通过避免了机械做动时的管线拉扯。
主轴承内置机构：
可靠性高，成本降低，台湾RV减速机安装有压力角球轴承，可允许弯矩大，可减少中空型RV减速机所需的零件数量，安装方便。
二段式减速机构：
振动小，中空型滚柱减速机圆滚柱的公转速度变慢，震动较小，能够减小滚柱减速机电机直结部（输入齿轮），惯性减少。
内、外滚柱机构：
台湾中空型RV滚柱减速机齿隙小（1arc.min），耐磨性高，噪音较低，同时机器人专用滚柱减速机多齿啮合，稳定较高
滚动接触机构：
启动效率优异，磨耗小，机器人专用RV减速机寿命较长，齿隙小（1arc.min），使用圆柱滚子轴承
1990年，村田精密专于减速机的开发与制作。
1991年，研发出新型活齿传动机构并加入于减速机内，形成滚柱减速机，并将其导入需高扭力且低背隙需求的机械中。
2011年，我们带着20年经验的滚柱减速机技术，加入了高精密减速机的行列。
2012年，村田精密有限公司导入了变位机、刀塔以及精密机械手臂产业的市场，评价甚佳。
获奖&认证：
1992年荣获德国纽伦堡世界发明金牌奖
1993年荣获全国发明展金头脑奖
第五届全国全家发明展铜牌奖
国立成功大学博士班论文标的
经济部中小企业创新研究将
2011年通过IS0900A SGS国际认证
拥有美国、台湾、中国、日本等多国专利：
中华民国专利证书新型第M453756号
中华明国专利证书新型第M431244号
ISO 9001 2008
日本商标证登录第5547925号（日本商标）
日本实用新案登录证第3174932（日本专利）
日本实用新案登录证第3182531（日本专利）
* 可搭配全球各厂牌伺服电机
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TTRV-30C-34.66 TTRV-50C-31.6 TTRV-105C-38.588 TTRV-200C-35.07 TTRV-320C-36.5 TTRV-500C-37 |
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*精度等级分为：标准背隙、精密背隙，最终减速机速比为大齿盘速比乘以机体速比，如需除上述机型外的规格，请联络我们
深圳中正精密机电有限公司专业供应：台湾TSUNTIEN中空型滚柱减速机，TTRA-E系列、TTRAD-E系列、TTRV-E系列、TTRV-C系列、TTRD-C系列，超低背隙，高保持力矩，低噪音，为关节臂专用台湾RV减速机。
台湾TSUNTIEN中空型滚柱减速机分为五大系列：
TTRA-E系列：
机器人第一轴专用中空型滚柱减速机适用于变位机、刀塔、工具机以及伺服马达需直结于滚柱型RV减速机中的机台与机构，TTRA-E最大的特点是拥有直结的输出，台湾滚柱减速机紧固的锁固，并能保证精度。
TTRAD-E系列：
此系列台湾RV减速机为TTRA-E系列之加强版，多一套超精密行星齿轮机构，保持力矩更强，RV滚柱减速机定位精度更高，适用于重负载的场合。
TTRV-E系列：
此系列专为机械手臂开发，而TTRV-E机器人专用减速机拥有轻盈的机身，薄型的身长大大的减少机械手臂传动的惯性使其定位更佳的精准。
TTRV-C系列：
许多设计师因空间关系，管线无法存放甚至做动时拉扯到管线，这款TTRV-C中空型滚柱减速机将可以排除这个困难，因机身为中空可让管线通过避免了机械做动时的管线拉扯。
TTRD-C系列：
因为市场机械的需要，许多机台以及机械手臂的第一轴必须中空也希望伺服马达能直结，我们特别开发出TTRD-C滚柱型RV减速机来解决这问题，成功的做到减速机中空并且伺服能直结，更能实现应用的便利性。
生产机能：
村田精密有限公司拥有1000平米厂房，持续增加的CNC车、铣床，三班人马的组立生产线制造机器人专用RV减速机，以及两班制的车、铣床机台人员，另拥有大量的协力厂商，可随时应对大量的订单来确保品质及产品的交期。
制程&检测：
机器人第一轴专用滚柱型RV减速机所有进料的素材都是经过许多仪器检测材质，确保材质正确无误后才进入加工阶段，加工完每个RV减速机零件都是由三次元检测仪100%检测保证所有零件都在公差范围，才会进入组装线进行组装，当每台滚柱减速机组装完成时，将进入出货检测，台湾RV滚柱减速机出货检测包含噪音、温度、震动，平面偏摆以及平面跳动等多项检测，当滚柱型RV减速机所有检测项目都在标准值内才会进行包装出货，保障产品的品质。
TSUNTIEN研发由来：
因应现代自动化产业机械手臂的趋势，TSUNTIEN滚柱减速机由中大较重的减速机机身，研发进化至薄小型较轻的减速机机身，使机械手臂能更节省空间，也轻量化了机械手臂的机身重量，同时也减少了机器人专用滚柱减速机惯性过大的问题。然而TSUNTIEN也特别研发提供变位机以及刀塔完善的减速机，简单而紧固的安装，直结的输出，精确的定位。
高扭矩高转矩的TSUNTIEN减速机：
拥有多滚柱齿形咬合使动力传递精确，滚柱型减速机转矩较大，机械损失较小。针齿机造使噪音比一般齿轮减速机来的低，台湾滚柱减速机出力也较高。
TSUNTIEN滚柱减速机的特色：
传动新颖，优点独具：
台湾滚柱RV减速机具有摆轮传动中圆形针齿的固齿轮而无摆轮，具有谐波齿轮传动的优点而无柔轮，中空型RV减速机 具有少齿差行星传动大传动比而无干涉，中空型滚柱减速机具有章动传动承载力大的优点而无章动传动。
滑动微小，效率最高：
由于啮合件均系滚柱构成，全系统基本上为滑动中带滚动，滚柱减速机机械损失微乎其微，所以可得极高的齿轮传动效率，单段台湾滚柱减速机最高可达 95% 左右。
运转平稳，噪音较低：
多齿啮合，重叠系数大，机器人专用滚柱型减速机双排结构机理平衡，滚动及侧间余隙可避免轮齿干涉，使得台湾RV型滚柱减速机机械震动及噪声限制在最小程度。
传动精确，误差较小：
由于台湾滚柱减速机多齿啮合，轮齿误差可相互补偿，因此台湾RV减速机传动误差值仅为齿轮减速机的 25% 。
激波径大，出力较高：
由于激波规律的特性，机器人第一轴专用中空型滚柱减速机滚柱波动传动的激波径一般均较其他行星传动机构大，中空滚柱减速机因此容许传达转距也较高。
传动比大，结构紧凑：
台湾中空型RV减速机传动比为滚柱盘滚柱的个数，所以单段传动即可获得很大的传动比，出入力轴位于同一轴心线上，中空型滚柱减速机结构精简紧凑，和同条件的齿轮减速机及蜗轮减速机相比，体积显的轻盈。
多齿啮合，承载力大：
台湾中空减速机双波结构同时啮合齿数可达 50%，一般齿轮传动仅约 1~2 齿，RV中空减速机因此承载力比相同条件的齿轮减速机和蜗轮减速机来的大。
滚柱齿型，寿命最长：
独创活齿机构，台湾滚柱型减速机工艺良好，加工简易，成本较低，加以所具有的真圆齿型，机器人专用滚柱减速机内聚力强，不易崩齿，不仅保养容易，寿命也较长。
耗能较省，经济性佳：
由于出力大，台湾RV滚柱减速机效率高，能量损耗小，工作负荷减轻，长期运转，经济效益显著。
中空滚柱，输出简单;
中空型RV减速机部份滚柱个齿，于低速比传动中采用中空形式，可直接输出等速运动，不仅改善了传动性能，也简化滚柱型RV减速机了等速输出结构。
TSUNTIEN滚柱减速机应用案例：
低背隙高保持力矩TSUNTIEN中空型RV滚柱减速机广泛应用于：变位机、翻转机、自动弯管设备、自动贴标印刷机、工具机第四轴与第五轴、冲压机械手、机器人底部轴、码垛机器人、搬运机器人、蜘蛛型机器人、并联机器人、焊接机器人与辅机、六轴机器人等，主要用于旋转轴、关节臂，需要高精密定位高负载的场合。
